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    点胶机视觉引导系统

    背景:

    传统的点胶机,采用台式设计,人工上、下料,工件需要放置在专用的夹具上,通过人工示教后机器人自动点胶。此种模式存在三大问题,问题一,当产品种类较多时,需要定制各种夹具,导致夹具成本很高;问题二,当夹具定位精度不高时,机器人很难保证点胶精度,导致点胶失败;问题三,当点胶轨迹复杂时,工人示教难度太高,很难完成示教工作。为了解决此类问题,引入视觉引导系统,使点胶机更加自动化、智能化,同时降低工厂生产成本。

    检测内容:

    1、产品的种类及款式识别;

    2、产品的中心点、旋转角度;

    3、产品的加工轨迹;

    4、产品的加工质量。

    系统特点:

    1、可根据工艺文件生成加工轨迹,或者通过照片画图生产加工轨迹,无需示教。

    2、可以保持产品轨迹模板,再次生产时,只需要调用模板预案即可。

    3、产品加工时,无需定位模具,视觉自动识别产品位置和角度。

    4、采用全景+特写相机,全景相机负责工件定位,特写相机负责轨迹定位。

    5、可以与各种三轴机器人配套使用。

    6、加工完毕后,可以自动检测加工质量,对不合格品告警。

    7、可以在线式应用。

    应用案例

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